我們有時會碰到機床啟動后顯示下圖的界面，或者黑屏顯示WAITING FOR HMI，有可能是TCU連接的PCU,NCU或IPC沒有正常啟動，TCU是通過網絡和他們連接顯示的，沒有正常啟動網絡就無法連通，還有可能正常啟動了但是網絡沒通，防火墻或者IP變了等原因
這時我們可以先看一下連接的硬件有沒有正常啟動，或者用顯示器直連一下IPC/PCU，顯示器不走網絡，可以直接顯示畫面
還有時是PCU/IPC不是首選連接對象，需要手動選擇一下才能顯示，這時可以改一下配置試試
用winscp或AMM軟件連接ncu找到路徑/card/user/common/tcu/TCU1/common/tcu里的config.ini設置HOST里的IP
按著上圖設置HOST_1的IP(NCU的IP)，開機后是可以正常顯示HMI畫面的，因為我們現在硬件是直連的ncu，配置里設置也是連ncu，同時按menu select和^鍵，能切換到下圖界面，我們看到只顯示連接的ncu地址HMI正在運行，因為配置文件里只寫了一個連接對象
注意：路徑里的TCU1是下圖中main menu 后邊括弧里的名字
如果TCU上顯示的是main menu(TCU2)(下圖紅框）
那么路徑就是/card/user/common/tcu/TCU2/common/tcu
上圖中TCU2名字是在全新的TCU第一次上電，彈出來起名字的對話框時設置的，不過目前我還不知道這個名字設定以后還能不能改，因為我在設置里沒找到改名字的地方
這時我們重啟以后還是能連上，因為tcu直連的ncu，同時按menuselect和^鍵，能切換到下圖界面，我們能看到有兩個選項了，第二個是pcu，不過我們沒鏈接pcu硬件，所以顯示pcu連接沒有ok
還是同樣的配置我們把pcu的地址設置成HOST_1，把ncu的地址設置成HOST_2在重啟看一下
重啟以后連不上了，需要手動選擇第二項才能連上，因為把pcu的地址設置了第一個連接對象，而我們的pcu硬件沒有做物理連接，所以這里網絡連不上
他的配置文件里應該只給定了ncu地址，也有可能什么也沒給，但是ncu內置的HMI并沒有開啟，需要點第二個選項選擇連接的對象，點完了能搜索到PCU的地址，然后連接顯示，每次開機都需要這樣操作
可以試著去/card/user/common/tcu/TCU2/common/tcu里改配置文件，把pcu的地址設置成HOST_1應該能解決問題了
F:user_basecommontcu<TCU 名稱>commontcu
C:ProgramDataSiemensMotionControlusercommontcu<TCU 名稱>commontcu
西門子靈活的很，不能說得太肯定，經常會出現我們完全不知道的方法
有人可能會問圖中ncu的名字在哪里設置的怎么不一樣呢？
在card/oem/system/etc/basesys.ini或card/user/system/etc/basesys.ini里可以改
改完以后重啟我們看到原來ncu的名字變成了gongxiang
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