FANUC 31i系統(tǒng) PMC全套原創(chuàng)視頻教程

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PMC基礎(chǔ)課程目錄

第01講【PMC參數(shù)講解】

1.1 PMC參數(shù)之T參數(shù)-定時器

1.2 PMC參數(shù)之C參數(shù)-計數(shù)器

1.3 PMC參數(shù)之K參數(shù)-保持型繼電器

1.3.1 K參數(shù)作用

1.3.2 K參數(shù)輸入的快捷小技巧

1.3.3 K參數(shù)范圍是多少?

1.3.4那些K參數(shù)為用戶預(yù)留使用?

1.3.5自動模式下可以修改K參數(shù)嗎?

1.3.6如何顯示K900以后的參數(shù)?

1.3.7如何保護K參數(shù)禁止修改?

1.3.8常用K參數(shù)匯總

1.4 PMC參數(shù)之D參數(shù)-數(shù)據(jù)表

1.4.1 D參數(shù)范圍是多少?

1.4.2 D參數(shù)為何不顯示??奇數(shù)地址?

1.4.3如何保護D參數(shù)不被修改?

1.4.4 GRP群組數(shù)設(shè)定舉例講解

1.4.5如何保護D參數(shù)部分區(qū)域段禁止修改?

1.4.6如何隱藏數(shù)據(jù)表設(shè)定界面?

第02講【PMC基礎(chǔ)知識及操作培訓(xùn)】

2.1進入PMC梯形圖操作

2.2 PMC基本概念

2.2.1什么是PMC程序?

2.2.2PMC程序特點

2.2.3 PMC的基本配置

2.2.4 PMC的相關(guān)地址

2.2.5地址符號和信號的種類

2.2.6 PMC信號與地址介紹

2.2.7 CNC與PMC之間的接口匯總

2.2.8可在自定義PMC?上使用的地址

2.2.9 PMC程序結(jié)構(gòu)

2.3 PMC梯形圖在線操作舉例介紹

2.3.1 PMC梯形圖【列表】介紹

2.3.2 PMC梯形圖【搜索菜單】介紹

2.3.3 PMC梯形圖【轉(zhuǎn)換】介紹

2.3.4 PMC梯形圖【反向】介紹

2.3.5 PMC梯形圖【SPLIST】介紹

2.3.6 PMC梯形圖【畫面設(shè)定】介紹

2.3.7 PMC梯形圖【雙層圈檢查】介紹

2.4 PMC梯形圖在線編輯介紹

2.4.1 PMC梯形圖【編輯】介紹

2.4.2 PMC梯形圖【功能】介紹

2.4.3 PMC梯形圖【保存FLASH ROM】介紹

2.4.4 PMC梯形圖【地址交換】介紹

2.4.5 PMC梯形圖【地址圖】介紹

2.4.6 PMC梯形圖【畫面設(shè)定】介紹

第03講【PMC查找故障報警的技巧】

3.1 FANUC系統(tǒng)報警分類

3.2 EX外部報警舉例介紹<一>

3.3 EX外部報警舉例介紹<二>

3.4 EX外部報警舉例介紹<三>

3.5 PMC信號狀態(tài)介紹

3.6 PMC信號狀態(tài)強制方法及注意事項

3.7 PMC報警文件輸出方法

3.8 PMC符號、注釋介紹

第04講【PMC創(chuàng)建子程序講解】

4.1 PMC如何禁止編輯?

4.2?新建/刪除子程序方法

4.3 PMC程序結(jié)構(gòu)介紹

4.4 PMC子程序編輯介紹

4.5 PMC信號注釋編輯介紹

4.6 PMC信號注釋顯示方法

第05講【自定義中文報警的操作步驟】

5.1?自定義報警信息設(shè)定步驟

5.2?如何自定義中文報警?

5.3 PMC Model?漢字表使用方法

5.4 0i B/C?系統(tǒng)漢字編輯報警

第06講【功能指令舉例講解(一)】

SUB1:?END1?第一級程序結(jié)束

SUB2:?END2?第二級程序結(jié)束

SUB38:END3??第三級程序結(jié)束

SUB64:END????程序結(jié)束指令

SUB3:?TMR???定時器處理

SUB24:TMRB??固定定時器處理

SUB54:TMRC??追加定時器處理

SUB5:?CTR????計數(shù)器處理

SUB55:CTRC??環(huán)形計數(shù)器處理

SUB56:CTRB??計數(shù)器處理

SUB57:DIFU???上升沿檢測

SUB58:DIFD???下降沿檢測

SUB65:CALL???條件調(diào)用子程序指令

SUB66:CALLU?無條件調(diào)用子程序指令

SUB71:SP??????子程序號

SUB72:SPE?????子程序結(jié)束

第07講【功能指令舉例講解(二)】

各進制的轉(zhuǎn)換及BCD碼介紹

SUB19:?ADD????BCD加法運算

SUB36:?ADDB?二進制加法運算

SUB20:?SUB????BCD減法運算

SUB37:?SUBB?二進制減法運算

SUB21:?MUL????BCD乘法運算

SUB38:?MULB?二進制乘法運算

SUB22:?DIV?????? BCD除法運算

SUB39:?DIVB???二進制除法運算

SUB23:?NUME??BCD常數(shù)賦值

SUB40:?NUMEB?二進制常數(shù)賦值

SUB59:?EOR?????異或

SUB60:?AND?????邏輯乘

SUB61:?OR????????邏輯和

SUB62:?NOT?????邏輯非

第08講【功能指令舉例講解(三)】

SUB32:COMPB?二進制大小判別指令

SUB15:COMP ?BCD大小判別指令

SUB16:COIN ??BCD一致判別指令

SUB200:EQB ??1字節(jié)長二進制比較(=)

SUB201:EQW? 2字節(jié)長二進制比較(=)

SUB202:EQD ?4字節(jié)長二進制比較(=)

SUB203:? NEB ?1字節(jié)長二進制比較(≠)

SUB204:NEW ?2字節(jié)長二進制比較(≠)

SUB205:? NED? 4字節(jié)長二進制比較(≠)

SUB206:GTB ?1字節(jié)長二進制比較(>)

SUB207:GTW ?2字節(jié)長二進制比較(>)

SUB208:GTD? 4字節(jié)長二進制比較(>)

SUB209:LTB ?1字節(jié)長二進制比較(<)

SUB210:LTW ?2字節(jié)長二進制比較(<)

SUB211:? LTD ?4字節(jié)長二進制比較(<)

SUB212:? GEB ?1字節(jié)長二進制比較(≥)

SUB213:? GEW ?2字節(jié)長二進制比較(≥)

SUB214:? GED? 4字節(jié)長二進制比較(≥)

SUB215:? LEB ?1字節(jié)長二進制比較(≤)

SUB216:LEW ?2字節(jié)長二進制比較(≤)

SUB217:LED ??4字節(jié)長二進制比較(≤)

SUB218:RNGB ?1字節(jié)長二進制比較(范圍)

SUB219:RNGW? 2字節(jié)長二進制比較(范圍)

SUB220:RNGD ?4字節(jié)長二進制比較(范圍)

第09講【功能指令舉例講解(四)】

SUB 8:?MOVE????邏輯乘傳送語句

SUB28:?MOVOR??邏輯和傳送語句

SUB43:?MOVB????1字節(jié)傳送

SUB44:?MOVW???2字節(jié)傳送

SUB45:?MOVN???任意字節(jié)傳送

SUB47:?MOVD???4字節(jié)傳送

SUB18:?XMOV???BCD變址修改數(shù)據(jù)

SUB35:?XMOVB??二進制變址修改數(shù)據(jù)

SUB14:?DCNV????數(shù)據(jù)變換

SUB31:?DCNVB???擴展數(shù)據(jù)變換

SUB 7:?COD?????? BCD碼轉(zhuǎn)換

SUB27:?CODB????二進制轉(zhuǎn)換

SUB11:?PARI??????奇偶校驗

第10講【PMC窗口功能指令舉例講解】

SUB17:?DSCH????BCD?數(shù)據(jù)檢索

SUB34:?DSCHB??二進制數(shù)據(jù)檢索

SUB 4:?DEC?????BCD?譯碼

SUB25:?DECB???二進制譯碼

SUB33?:SFT?????移位寄存器

SUB 9:?COM????公共線控制開始

SUB29?:COME???公共線控制結(jié)束

SUB10?:JMP?????跳轉(zhuǎn)

SUB30?:JMPE????跳轉(zhuǎn)結(jié)束

SUB68?:JMPB????標號跳轉(zhuǎn)1

SUB73?:JMPC????標號跳轉(zhuǎn)2

SUB69?:LBL?????標號

SUB74?:CS??????選擇調(diào)用開始

SUB75?:CM??????選擇子程序調(diào)用

SUB76?:CE??????選擇調(diào)用結(jié)束

SUB70?:NOP?????無操作

第11講【夾治具PMC編程應(yīng)用舉例(一)】

SUB53:?AXCTL???PMC軸控制指令

SUB41:?DISPB???信息顯示

SUB42:?EXIN????外部數(shù)據(jù)輸入

SUB50:PSGNL???位置信號

SUB63:?PSGN2???位置信號2

SUB6:??ROT?????BCD回轉(zhuǎn)控制

SUB26?:ROTB????二進制回轉(zhuǎn)控制

第12講【夾治具PMC編程應(yīng)用舉例(二)】

12.1 PMC窗口功能介紹

12.2 PMC窗口功能列表匯總

12.3 PMC窗口功能格式結(jié)構(gòu)

12.4 WINDR窗口數(shù)據(jù)讀取介紹

12.5 PMC窗口讀取舉例

12.5.1?讀取軸速度

12.5.2讀取NC參數(shù)

12.5.3?讀取絕對坐標值

12.5.4?讀取機械坐標值

12.5.5?讀取軸負載電流值

12.5.6?讀取主軸轉(zhuǎn)速

12.5.7?讀取主軸負載

12.5.8?讀取SETTING數(shù)據(jù)

12.5.9?讀取診斷數(shù)據(jù)

12.5.10?讀取用戶宏變量

12.5.11?讀取執(zhí)行中程序號

12.5.12?讀取系統(tǒng)時間

12.5.13讀取刀具偏置量

12.5.14讀取工件坐標系

12.6 WINDW窗口數(shù)據(jù)寫入介紹

12.7 PMC窗口寫入舉例

12.7.1寫入CNC參數(shù)

12.7.2寫入SETTING數(shù)據(jù)

12.7.3寫入用戶宏變量的整數(shù)

12.7.4寫入用戶宏變量的小數(shù)

12.7.5寫入刀具偏置量

12.7.6寫入工件原點偏移量

12.7.7寫入工件坐標系

12.7.8寫入擴展工作坐標系

第13講【夾治具PMC編程應(yīng)用舉例撞機】

13.1電磁閥、感應(yīng)器工作原理

13.2外部I/O接口知識講解

13.3快捷界面-維修設(shè)定介紹

13.4系統(tǒng)R地址功能位匯總

13.5夾治具動作要求分析

13.6編寫調(diào)試PMC程序

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發(fā)那科PMC課程簡介

本課程是一套針對 FANUC 系統(tǒng)的FANUC PMC 基礎(chǔ)編程與故障處理教程,共 18講,從基礎(chǔ)參數(shù)認知到實戰(zhàn)編程應(yīng)用,循序漸進覆蓋 FANUC PMC 核心技能,適合數(shù)控維修人員、機床調(diào)試工程師及零基礎(chǔ)想入門 PMC 編程的學習者,通過系統(tǒng)學習可獨立完成 PMC 參數(shù)配置、梯形圖操作、故障報警排查與簡單夾治具編程任務(wù)。
課程開篇聚焦FANUC PMC 關(guān)鍵參數(shù)講解,詳細拆解 T 參數(shù)(定時器)、C 參數(shù)(計數(shù)器)、K 參數(shù)(保持型繼電器)、D 參數(shù)(數(shù)據(jù)表)的核心知識:不僅講解各參數(shù)的作用范圍與操作技巧(如 K 參數(shù)快捷輸入、D 參數(shù)奇數(shù)地址顯示問題),還重點教授參數(shù)保護方法(禁止修改、隱藏設(shè)定界面),為后續(xù)編程與調(diào)試奠定參數(shù)基礎(chǔ)。
基礎(chǔ)操作模塊通過FANUC PMC 梯形圖在線操作教程,從 PMC 基本概念(程序定義、特點、地址與信號)切入,手把手演示梯形圖的在線操作(列表查看、搜索定位、轉(zhuǎn)換反向、SPLIST 功能等)與在線編輯(程序編輯、FLASH ROM 保存、地址交換、地址圖查看),同時覆蓋子程序創(chuàng)建(新建 / 刪除、禁止編輯)與信號注釋編輯,讓學習者掌握規(guī)范的 PMC 操作流程。
故障處理環(huán)節(jié)是課程的實用重點,通過FANUC PMC 故障報警查找技巧,先介紹 FANUC 系統(tǒng)報警分類,再結(jié)合 3 個 EX 外部報警實例演示故障分析邏輯,補充 PMC 信號狀態(tài)查看與強制方法、報警文件輸出、符號注釋添加等實操技能,幫助學習者快速定位并解決生產(chǎn)中的 PMC 報警問題;同時專門開設(shè) “自定義中文報警” 章節(jié),講解報警信息設(shè)定流程、PMC Model 漢字表使用及 0i B/C 系統(tǒng)漢字編輯方法,滿足個性化報警需求。
功能指令部分分 4 講系統(tǒng)梳理FANUC PMC 核心功能指令應(yīng)用,涵蓋程序結(jié)束、定時器 / 計數(shù)器、邊沿檢測、子程序調(diào)用等基礎(chǔ)指令,BCD 碼 / 二進制的加減乘除運算、邏輯運算(異或 / 與 / 或 / 非),大小判別、一致判別、范圍比較等判別指令,數(shù)據(jù)傳送、變址修改、數(shù)據(jù)變換等數(shù)據(jù)處理指令,以及數(shù)據(jù)檢索、譯碼、移位寄存器、跳轉(zhuǎn)等窗口功能指令,每個指令均搭配實例講解,確保理解與應(yīng)用結(jié)合。
實戰(zhàn)應(yīng)用模塊聚焦FANUC PMC 夾治具編程實例,先介紹軸控制、信息顯示、位置信號等指令在夾治具中的應(yīng)用,再深入 PMC 窗口功能:詳細演示 14 類數(shù)據(jù)(軸速度、NC 參數(shù)、坐標值、主軸轉(zhuǎn)速等)的讀取方法與 8 類數(shù)據(jù)(CNC 參數(shù)、宏變量、刀具偏置量等)的寫入操作,最后結(jié)合電磁閥 / 感應(yīng)器原理、外部 I/O 接口知識,完整講解夾治具動作需求分析與 PMC 程序編寫調(diào)試流程,實現(xiàn)理論到實戰(zhàn)的落地。
整套課程以 “實操為核心”,每個知識點均圍繞 FANUC 系統(tǒng)實際應(yīng)用場景設(shè)計,學完即可掌握 FANUC PMC 基礎(chǔ)編程、參數(shù)配置、故障排查與夾治具應(yīng)用技能,為數(shù)控設(shè)備維護與調(diào)試工作提供核心技術(shù)支撐。

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